Criada em 2003 sob a chancela do mestre Vinicius Draculino Magalhães, a então Gracie Barra BH-Sete Lagoas, tornou- se Gracie Barra Sete Lagoas em 2009, mesmo ano em que seu principal professor, Rodrigo Reis pegou sua faixa preta.

Após defender a bandeira da Gracie Barra por vários anos, hoje a equipe tem escuderia própria, a Essence Jiu Jitsu, mas ainda conserva o legado do mestre Vinícius Draculino.

A equipe, oriunda da cidade mineira de Sete Lagoas se diferência por sua didática extremamente técnica.

Professor e instrutores dedicados e altamente capacitados, fazem da equipe um celeiro de campeões, tanto dentro como fora dos tatames.